伊人激情av一区二区三区_婷婷久久香蕉五月综合加勒比_国产内射老熟女aaaa_午夜精品一区二区三区在线观看_18以下不能看的色禁网站

緊固件一站式采購
全國咨詢熱線:400-6787-447

智能組合螺栓擰緊機PLC控制系統的構成

發(fā)布時間:2022-10-27 14:50:34 人氣: 來源:

控制系統的硬件構成
控制系統的核心部件PLC選用三菱公司的FX2N-64MT可編程序控制器。兩塊模/數轉換模塊FX2N-4AD,每塊模塊可接收4路-10V—+10V的模擬量電壓信號,將扭矩傳感器檢測的毫伏信號經放大器放大到所需的-10V—+10V的標準電壓,接到該模塊上。該系統有5個動力軸。4個模擬量信號接到一塊模塊,另一路信號接到另一塊模塊上。兩塊數/模轉換模塊FX2N-4DA,每塊模塊帶有4路模擬量輸出。作為5個動力軸伺服單元的速度和扭矩命令給定值。軸控制單元采用三菱公司MR-J2S-10A交流伺服單元、伺服電機為HC-KFS。伺服單元的控制模式為速度/轉矩模式,接受主控單元發(fā)出的速度控制和扭矩控制命令,進行內部回路調節(jié)運算,控制各軸的伺服電機進行快、慢速擰緊組合螺栓和正、反轉組合螺絲。轉角傳感器信號取自伺服電機旋轉編碼器的一轉脈沖信號,經伺服單元接到PLC的X0至X4輸入端,檢測動力軸的實際轉角值。人機界面采用GOT-F940觸摸屏,用于控制參數設定和擰緊結果顯示。
控制系統的軟件構成
本系統的程序主要由2部分組成,主程序及中斷程序。主程序由初始化、認帽、高速擰緊、低速擰緊、卸荷等組成。中斷程序由采樣扭矩值、求最大值、求角度值等組成。

在線客服
聯系方式

熱線電話

18661069357

上班時間

周一到周五

公司電話

400-6787-447

二維碼
亚洲乱码中文字幕久久孕妇黑人| 九九精品国产亚洲av日韩| 老妇女性较大毛片| 国产av日韩a∨亚洲av电影| 精品无码无人网站免费视频| 国产成人a亚洲精v品无码| 欧美日韩不卡视频合集| 久久久www成人免费精品| 精品久久人人妻人人做精品| 麻豆国产精品va在线观看不卡| 综合久久国产九一剧情麻豆| 亚洲熟悉妇女xxx妇女av| 国产欧美综合一区二区三区| 人人妻人人澡人人爽欧美一区九九| 少女高清影视在线观看动漫| 少妇性l交大片| 狠狠躁天天躁夜夜躁婷婷| 亚洲综合另类小说色区色噜噜| 亚洲 卡通 欧美 制服 中文| 后入内射无码人妻一区| 国产成人亚洲精品无码h在线| 乱色欧美激惰| 中国丰满熟妇xxxx性| 狠狠色狠狠色综合久久| 清纯唯美经典一区二区| 国产精品视频永久免费播放| 亚洲中文字幕无码一区二区三区| 亚欧免费无码aⅴ在线观看| 无码熟妇人妻av在线影片| 国产精品99久久精品爆乳| 男女猛烈激情xx00免费视频| 亚洲国产精品无码久久九九大片| 99国产欧美另类久久久精品| 欧美日韩亚洲国产精品| 国产成人精品电影在线观看| 国产freesexvideos中国麻豆| 午夜欧美精品久久久久久久| 国产精品自产拍高潮在线观看| 国产精品va无码一区二区| 亚洲国产精品无码观看久久| 欧美两根一起进3p做受视频|